Como conectar sensor ultrassônico no Arduíno com código fonte

  O sensor ultrassônico HC_-SR04 é um excelente custo beneficio,possui capacidade de medição de 2cm até 4,5m com excelente precisão de apenas 3mm alem de ser barato. Seu funcionamento se da pela emissão de ondas ultrassônicas que é emitida por um sensor e recebida pelo outro, ai então calcula-se esse tempo e se tem a distancia do objeto.

Vamos agora conectar sensor ultrassônico no Arduíno 

Para isto vamos utilizar um;

_  Sensor ultrassônico 

_Arduino.

_4-fios jumpers

-Conecte o fio 5V do Arduino na entrada VCC do sensor ultrassônico . 

-Conecte o fio GND do Arduino na entrada GND do sensor ultrassônico.

-Conecte o fio D6 do Arduino na entrada Trig do sensor ultrassônico.

-Conecte o fio D7 do Arduino na entrada Echo do sensor ultrassônico.

OBS; D--> pinos digitais

//Inicio do código 

#define trig 8 //ligue o trig no pino 7

#define echo 7 //ligue o echo no pino 6

 

void setup() {

  Serial.begin (9600);

  pinMode(trig, OUTPUT);

  pinMode(echo, INPUT);

  

}

 

void loop() {

  long duracao, distancia;

  digitalWrite(trig, LOW);  //pino trig é setado como LOW

  delayMicroseconds(2); // 2 microssegundos de delay

 

  digitalWrite(trig, HIGH); //pino trig setado como HIGH

  delayMicroseconds(10);  //10 microssegundos de delay

  digitalWrite(trig, LOW); //pino trig setado como LOW novamente

  duracao = pulseIn(echo, HIGH); 

  

  //}

  //Esse tempo retornado pela função pulseIn é o tempo entre a chamada e o pino entrar em HIGH

  //O valor retornado vem dobrado pois é o valor de ida e volta

  distancia = (duracao/2) / 29.1;

 

 

    Serial.print(distancia);

    Serial.println(" cm");

   

  

  delay(500);

}

//Fim do codigo

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