Acelerômetro de 3 eixos no Arduíno com código fonte

O acelerômetro é uma especie de nível eletrônico, que torna possível verificar eletronicamente o angulo em que ele se encontra. Com ele também e possível verificar se um corpo permanece em aceleração ou inercia. Os acelerômetros são amplamente utilizados em aparelhos celulares,como exemplo um jogo que se controla apenas inclinando de um lado para o outro, o que torna isso possível e o acelerômetro.

Vamos agora conectar o acelerômetro no Arduíno.

Para isto vamos utilizar um;

_Acelerômetro de 3 eixos (no meu caso utilizo o modelo ADXL335 3-Eixos).

_Arduino.

_5-fios jumpers

Conecte o fio GND do acelerômetro em GND do Arduino

Conecte o fio VCC do acelerômetro emVCC do Arduino

Conecte o fio Z-OUT do acelerômetro na entrada analógica A1 do Arduino

Conecte o fio Y-OUT do acelerômetro na entrada analógica A2 do Arduino

Conecte o fio X-OUT do acelerômetro na entrada analógica A3 do Arduino

Carregue o código abaixo no seu Arduíno .

//INICIO DO CODIGO

 //The circuit:

 //analog 0: accelerometer self test

 //analog 1: z-OUT

 //analog 2: y-OUT

 //analog 3: x-OUT

 //ground:  GND

 // vcc:  5V

const int xpin = A3;                  

const int ypin = A2;                

const int zpin = A1;               

void setup(){

  //  inicializa a comunicação serial:  

  Serial.begin(9600); }

void loop(){

  //  imprimir os valores: 

  Serial.print("X = ");

  Serial.println(analogRead(xpin));

  //   imprimir os valores :  

  Serial.print("Y = ");

  Serial.println(analogRead(ypin));

  // imprimir os valores: 

  Serial.print("Z = ");

  Serial.println(analogRead(zpin));

  Serial.println(); //espaço entre as linhas

  //  atraso antes de ler novamente: 

  delay(500);

}

//FIM DO CODIGO

Verifique no serial monitor o angulo de inclinação que aparecera em valores numéricos.