Conectando o modulo Joystick no Arduíno

 Ola pessoal neste próximo projeto iremos conectar o modulo Joystick no Arduíno , aquela "alavanquinha" que tem nos controles de vídeo games mais modernos como playstation e Xbox dentre outros, seu funcionamento e bem simples cada modulo(alavanquinha) dessas possuem dois potenciômetros e um botão. No caso do potenciômetro cada vez que a manete e posicionada para frente sua resistência de saída aumenta e quando posicionada para traz ela diminui, então sempre que se move a alavanca para frente ou para traz ou para os lados essas resistências são alteradas. De posse dessa resistência e usando um código adequado no Arduíno e possível utiliza-la para controlar  um carrinho por exemplo, mas neste caso iremos controlar alguns LEDS.

Vamos agora as etapas de integração do Joystick com o Arduíno.

Você vai precisar de ;

-1x arduino

-1x protoboard

-1x modulo Joystick

-Varios fios jumpers

Esquema de conexão;

Copie o código fonte abaixo para seu Arduíno.

//-----------------------------------------Inicio do código-------------------------------------//

/* Conexoes

 Eixo X  liga na entrada analogica A0 do arduino

 Eixo Y  liga na entrada analogica A1 do arduino

 Botao sw liga na entrada analogica A2 do arduino

*/

    //----------Var de armazenamento joystich---------------//

           int EixoX = 0; // Eixo X  

           int EixoY = 0; // Eixo Y  

          int BotaoZ = 0; // Botao Z  Var armazenamento

           

 //-------------Var LED---------------//

   

  int LEDesquerda = 2; //Pino Led Esquerdo  

  int LEDsuperior = 3; //Pino Led Superior  

  int LEDdireita = 4;  //Pino Led Direito  

  int LEDinferior = 5; //Pino Led Inferior  

  int LEDbotao = 6;    //Pino saida Led Botao Z  

   

   

  

   

 void setup() 

 {  

   

    Serial.begin(9600);  

    

 pinMode(LEDesquerda,OUTPUT);  

 pinMode(LEDsuperior,OUTPUT);  

 pinMode(LEDdireita,OUTPUT);  

 pinMode(LEDinferior,OUTPUT);  

 pinMode(LEDbotao,OUTPUT);  

 }  

   

 void loop() 

 {  

   

   

   

 //As linhas abaixo apagam todos os leds  

 digitalWrite(LEDesquerda,LOW);  

 digitalWrite(LEDsuperior,LOW);  

 digitalWrite(LEDdireita,LOW);  

 digitalWrite(LEDinferior,LOW);  

 digitalWrite(LEDbotao,LOW);  

   

 //Le o valor do potenciometro ligado à porta analogica A0 - Eixo X  

 EixoX = analogRead(0);   

   

 //Mostra o valor do eixo X no serial monitor  

 Serial.print("X:");  

 Serial.print(EixoX , DEC);  

   

 //Testa o valor do Eixo X e aciona o led correspondente  

 if ( EixoX  > -1 &  EixoX  <200)  

 {  

  digitalWrite(LEDinferior, HIGH); //Acende o led inferior  

 }  

 if ( EixoX  > 700 &  EixoX  <1025)  

 {  

  digitalWrite(LEDsuperior, HIGH); //Acende o led superior  

 }  

   

 //Le o valor do potenciometro ligado à porta analogica A1 - Eixo Y  

 EixoY= analogRead(1);  

   

 //Mostra o valor do eixo Y no serial monitor  

 Serial.print(" | Y:");  

 Serial.print(EixoY, DEC);  

   

 //Testa o valor do Eixo Y e aciona o led correspondente  

 if (EixoY > -1 & EixoY <200)  

 {  

  digitalWrite(LEDdireita, HIGH); //Acende o led da direita  

 }  

 if (EixoY > 700 & EixoY <1025)  

 {  

  digitalWrite(LEDesquerda, HIGH); //Acende o led da equerda  

 }  

   

 //Le o valor do Botao ligado à porta analogica A2 - Eixo Y  

  BotaoZ= analogRead(2);

 //Mostra o valor do Eixo Z no serial monitor  

 Serial.print(" | Z: ");  

 Serial.println(BotaoZ, DEC);  

   

 //Caso o botão do Eixo Z seja pressionado, acende o led   

 if (BotaoZ <10 )  

 {  

  digitalWrite(LEDbotao, HIGH);  

 }  

} 

//-----------------------------------------Fim do código-------------------------------------//

Vídeo demostrativo.